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注册百度地图司机的步骤如下。

1、打开手机里的百度地图app，在注册页面里点击右下角的“注册”。

2、进入注册页面，可以选择司机类型，可以选择“车主招募”进入注册页面，输入手机号，获取验证码，验证码输入无误后，点击“立即注册”。

3、进入页面后，填写车辆信息和其他相关信息，填写完毕后点击提交，等待审核通过后，即可成为百度地图司机，请注意填写信息的准确性。

具体的注册流程可能因百度地图版本或相关政策的更新而有所变化，如果遇到问题，建议联系百度地图的官方客服以获得帮助。